교재 9, 10장 공부 - 9장 에지 검출과 응용 9.1 에지 검출 - 에지: 한쪽 방향으로 픽셀 값이 급격하게 바뀌는 부분, 어두운 영역에서 갑자기 밝아지거나 또는 반대로 밝은 영역에서 급격하게 어두워지는 부분 - 에지를 통해 객체의 윤곽을 알아낼 수 있음 - 미분을 통해 변화량이 갑자기 바뀌는 부분을 뽑아냄 - 에지의 방향: 그래디언트 벡터와 수직인 방향을 표시한 것 - 소벨 필터(Sobel filter) 마스크: 여러 가지 방법의 미분 근사 마스크가 개발되었지만 그중 가장 널리 사용되고 있는 미분 마스크 - OpenCV는 소벨 마스크를 이용하여 영상을 미분하는 Sobel() 함수를 제공 - sobel_derivative() 함수 실행 결과 -..